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东大20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【标准答案】

20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。

A.是

B.否

 

2.{图}

A.是

B.否

 

3.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。

A.是

B.否

 

4.典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越(   )。

A.弱

B.强

 

5.典型环节的频率特性根据传递函数的特性,可归纳为六种典型环节:比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。(   )

A.是

B.否

 

6.稳态误差的大小反映了系统的稳态精度,它表明了系统控制的准确程度。

A.是

B.否

 

7.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的(  )。

A.位移性质

B.微分性质

C.积分性质

D.终值定理

 

8.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。

 

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

9.在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。

A.是

B.否

 

10.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

 

11.{图}

A.是

B.否

 

12.开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。(   )

A.是

B.否

 

13.描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。

A.是

B.否

 

14.{图}

A.是

B.否

 

15.在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

16.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。

A.是

B.否

 

17.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

18.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是

B.否

 

19.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。

A.是

B.否

 

20.下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的

A.连续系统

B.恒值系统

C.随动系统

D.程序控制系统

 

21.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。

A.是

B.否

 

22.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

 

23.在频率域中,通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。(   )

A.是

B.否

 

24.在自动控制系统中, 被控制的物理量  称为输入量。

A.是

B.否

 

25.调节时间越短,系统的 快速性越好 。

A.是

B.否

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