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【奥鹏】云南开放大学机电控制工程基础(20秋)形考任务1

机电控制工程基础(20秋)形考任务1

 

一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)

1.已知其原函数的终值

A.0

B.∞

C.0.75

D.0.5

 

2.已知线性系统的输入 x(t),输出 y(t),传递函数 G(s),则正确的关系是

A.

B.

C.

D.

 

3.已知系统频率特性为,则该系统可表示为

A.

B.

C.

D.

 

4.已知,其原函数的终值

A.0

B.∞

C.0.75

D.0.5

 

5.已知系统频率特性为,则该系统可表示为

A.

B.

C.

D.

 

二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)

6.一个线性定常系统是稳定的,则其闭环极点位于 S 平面左半平面。

 

7.一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。

 

8.两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。

 

9.系统的传递函数和系统结构及外输入有关。

 

10.某环节的输出量与输入量的关系为 y(t=Kx(t)),K 是一常数,则称其为比例环节。

 

三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)

11.系统受扰动后偏离了原工作状态,扰动消失后,系统能自动恢复到原来的工作状态这样的系统是##系统。

 

12.若,则=##

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13.我们把输出量直接或间接地反馈到##,形成闭环参与控制的系统,称作##。

 

四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)

14.设单位反馈系统的开环传递函数为:,试求阶跃响应的性能指标δ%及。学生可使用公式插件作答(推荐),也可手写答案后上传图片或附件,图片或附件务必保证清晰。

 

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