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【奥鹏】东大23年3月考试《机电一体化系统设计X》考核作业

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

 

机电一化系统设计 X  试 卷(作业考核 线上2)  B  卷

 

学习中心:            院校学号:             姓名

 

(共   7     页)

总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分

一、 判断题(正确的在括号中画“√”,错误的画“×”)(每小题1分,共15分),并将答案填入下表。

 

题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

答案

题号 11 12 13 14 15

答案

 

1.与工控机不同的是,商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制。

2.计算机处理后的输出信号是以数字量形式输出,还必须转换成现场需要的控制量,才能实现控制功能。

3.串行接口总线一般为单向传送总线,信号从处理器(CPU)发出,送往总线上所连各部件。

4.可编程序控制器PLC虽然也是计算机,但不适合运算量很大的数据处理操作。

5.PLC在程序执行过程中,如遇到某种干扰使扫描失控或进入死循环,须及时复位或重新上电才能使系统转入正常运行。

6.三菱PLC程序的运行是按梯形图语言的行依次从左至右,从上到下顺序执行。

7.由于单片机8031内部没有程序存储器,即便采用备用电池也不能不经扩展就独立作为控制器使用。

8.MOV  R3,R1

9.MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。

10.传感器输出信号形式均为模拟信号,必须经过A/D转换才能送入计算机进行处理。

11.只有当传感器的输入量为常量时,其输入与输出之间的关系称为静态特性。

12.要改变步进电动机的旋转方向,可以将电动机的电源反接。

13.只要改变交流电机的供电频率,即可改变交流电机的转速。

14.一般说来,齿轮传动系统的级数越多,转动惯量就越小,运转就越灵活。

15.滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙,但是它不能自锁,因此不能用于升降传动。

二、选择题(每小题2分,共20分)

1.机电一体化通常由五大要素构成,即        、传感器、机械结构、执行元件和计算机系统。

① 机器人;② 电动机;③ 动力源;④ 接口单元

2.工业控制机与通用计算机的重要区别之一是:工控机采用          底板结构。

① 大母板;② 带固定压条;③ 减振;④ 无源多槽

3.PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是:         由基本单元提供。

① 通讯线;② 电源;③ 控制指令;④ 公共端

4.PLC的开关量输入通道加入了         ,可以有效的防止了干扰信号的进入。

① R-C滤波器;② 光电耦合器;③ 电磁屏蔽;④ 冗余系统

5.三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为      (250VAC/DC24V)。

① 20mA;② 200mA;③ 1A;④ 2A

6.MCS-51系列单片机内部有(           )字节RAM存储器。

① 128B ;② 256B;③ 4KB;④ 8KB

7.指令SUBB  A,#4CH的源操作数的寻址方式是           。

① 直接寻址;② 立即寻址;③ 寄存器寻址;④ 寄存器间接寻址

8.传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间          的比值。

① 量;② 变化量;③ 静态;④ 动态

9.随着控制步进电动机的脉冲频率的增加,步进电动机的        增加。

①转向; ②转速;③步距角; ④角位移

10.直流电动机的基本调速方式有三种,即            。

① 调压、调频和调电阻;  ② 调压、调频和调磁通 ;奥鹏作业答案请进open5.net或请联系QQ/微信:18866732

③ 调频、调电阻和调磁通;④ 调压、调电阻和调磁通

 

三、简答题(每小题5分,共30分)

1.何谓计算机的总线?

 

 

 

 

 

 

 

2.PLC有哪三种输出方式,在应用中如何选择?

 

 

 

 

 

 

 

 

3.什么是寻址方式?MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方式?请说明。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.试说明步进电动机的工作原理。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.齿轮传动间隙的调整方法有哪些?

 

 

 

 

 

 

6.在微机控制系统中,为什么要消除键盘的机械抖动?有哪些方法?

 

 

 

 

四、程序分析题(每个空2分,共16分)

1.执行如下程序,并画出Y000的输出波形。

 

 

 

2.执行如下程序,并画出T1和Y000的输出波形。

 

 

3.设(30H)=20H,(20H)=55H,P1为输入口,当前输入状态为0A8H,执行程序段:

PROG:  MOV R0,#30H

MOV A,@R0

MOV R1,A

MOV B,@R1

MOV @R0,P1

SJMP   $

结果为:(30H)=      ,B=       ,R1 =

 

 

4.执行程序段:

PROG2:  CLR  C

MOV A,#26H

ORL A,#93H

ADD A,#33H

MOV B,A

RRC A

SJMP   $

结果为:A=       ,B=

 

五、计算题(5分)

1.某五相步进电动机,转子有60个齿,若采用五相十拍的通电控制方式,试计算其步距角。若通电频率达到200Hz,则电动机输出轴的转速为多少?

 

 

 

 

 

 

 

 

六、编程题(7分,7分。共14分)

1.MCS-51系列单片机控制系统直接采用8255A扩展其I/0口,接口电路的典型接法如图所示。设要求8255A的三个端口均工作在方式0,PA和PC4~PC7为输入口,PB和PC0~PC3为输出口,试编写程序段,将输入口PA和PC4~PC7的数据存放在40H、41H单元,并将43H的内容送到PB口输出,44H的低4位送到PC0~PC3输出。

 

注:8255方式选择控制字的格式如下图所示。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.当按下启动按钮时(设I/O地址为X001),要求每隔2秒发出脉宽为1秒采样脉冲(Y001),当采样信号发出16个后,上述工作自动停止,并点亮提示灯L(Y002)。若要中途停止可按X002按钮,也点亮提示灯L(Y002)。试按要求编制控制软件。

 

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