一、填空
1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 。
2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 .
3、我们把输出量直接式间接地反馈到 ，形成闭环参与控制的系统，称作 。
4、控制的任务实际上就是 ，使不管是否存在扰动，均能使 的输出量满足给定值的要求。
5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态
这样的系统是 系统。
国家开放大学《自动控制技术》第1234次形考作业线下作业参考答案
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12、开环与闭环结合在一起的系统称为 。
A复合控制系统； B开式控制系统； C闭和控制系统； D正反馈控制系统。
13、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的
。
A增益比； B传递函数； C放大倍数； D开环传递函数
三、求下列各式的拉氏反变换：
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四 已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。
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第2次作业
一、填空
1、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。
2、在初条件为零时， ，与 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。
3、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 和非线性控制系统。
4、数学模型是描述系统 的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。
5、如果系统的数学模型,方程是 的，这种系统叫线性系统。
6、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 ，与输入 ；不同的物理系统， 有相同的传递函数，传递函数与初始条件 。
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8、二阶系统的标准型式为 。国开形考答案open5.net或联系QQ/微信：18866732
9、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差e(∞)为 。
二、选择
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四、根据图（a）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及误差传递函数。
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六、列写下图所示电路图的微分方程式，并求其传递函数。
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九、输入r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态误差essr(已知系统闭环稳定)
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第3次作业
一、填空
1、时间响应由 响应和 响应两部分组成。
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3、频率响应是 响应。
4、惯性环节的传递函数为 。
5、当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的 。
6、控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从
到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于 时系统的输出状态。
7、若系统输入为国家开放大学《自动控制技术》第1234次形考作业线下作业参考答案，其稳态输出相应为国家开放大学《自动控制技术》第1234次形考作业线下作业参考答案，则该系统的频率特性可表示为 。
8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为 。
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第4次作业
填空
1、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为 系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。
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