PID控制器中，P的作用是：（ ）
A)降低系统的稳态误差
B)增加系统稳定性
C)提高系统无静差度
D)减小系统阻尼
答案是：降低系统的稳态误差
采样数据系统中，如果考虑系统的抑制干扰的能力，同时能够完整地复现被采样信号，采样速率与系统的最高频率的关系满足的最低条件为：（ ）
A)10倍以上
B)5倍
C)2倍
D)（0.1-1）倍
答案是：2倍
对于PLC中的指令：LD X0，该指令的功能为：（ ）
A)串联一个动断触点
B)串联一个动合触点
C)载入一个动断触点
D)载入一个动合触点
答案是：载入一个动合触点
在串联校正的比例—积分—微分（PID）调节器，I的作用是：（ ）
A)改善稳定性
B)加快系统响应速度
C)提高无静差度
D)增大相位裕量
答案是：提高无静差度
下面那个操作系统不属于嵌入式操作系统：（ ）
A)Windows7
B)WindowsCE
C)VxWorks
D)QNX
答案是：Windows7
下列属于串行总线的是：（ ）
A)ISA
B)PC104
C)PCI
D)PCI-E
答案是：PCI-E
一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量：（ ）
A)增加
B)减小
C)无影响
D)效果根据系统的结构不同而变化
答案是：减小
以下哪种总线属于现场总线：（ ）
A)PC104
B)STD
C)PCI
D)CAN
答案是：CAN
以下哪一项不是PLC的组成部分：（ ）
A)CPU
B)硬盘
C)编程器
D)输入/输出接口
答案是：硬盘
以下关于嵌入式系统开发的叙述，哪一项是正确的：（ ）
A)在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器；
B)宿主机与目标机之间的通信只有串口和并口两种方式
C)在嵌入式系统中，调试器与被调程序一般位于同一台机器上；
D)宿主机与目标机之间只需建立逻辑连接即可；
答案是：
下列哪一项不是总线的基本特性：（ ）
A)网络特性
B)物理特性
C)功能特性
D)时间特性
答案是：
下列哪一项内容不属于拉格朗日方程：（ ）
A)摩擦力
B)拉格朗日函数
C)动能
D)势能；
答案是：
现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构，假定两种机构内部都存在摩擦力，下列说法哪一项正确： （ ）
A)对于非线性机构，摩擦力的存在会改变其运动特性
B)对于非线性机构，摩擦力的存在对于输入的转矩无影响；
C)对于线性机构，摩擦力与机构的输入的转角有线性关系；
D)对于线性机构，摩擦力的存在对输入的转矩无影响；
答案是：
通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为：（ ）
A)电流环、速度环以及位置环国开形考答案open5.net或联系QQ/微信：18866732
B)电流环、位置环以及速度环
C)速度环、电流环以及位置环
D)位置环、电流环以及速度环
答案是：
当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件作为下列哪一项内容使用：（ ）
A)执行元件
B)传感元件
C)结构元件
D)控制元件
答案是：
PLC采用扫描工作方式，扫描周期的长短取决于PLC程序的长短。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
PLC是一种专为工业环境下应用而设计的电子计算机系统。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
现代嵌入式系统的设计方法是将系统划分为硬件和软件两个独立的部分，然后按各自的设计流程分别完成。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出和输入之间的偏差信号。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。 ( )
A)正确
B)错误
答案是：
能够使工业机器人传动链短的主要原因是（ ）。
A)工业机器人体积小，不需长传动链
B)运行速度慢，减速比小
C)各自由度协调运动靠机械传动实现
D)伺服驱动变速、每个自由度单独驱动与多自由度软件控制协调
答案是：
机电一体化产品所设计的固有频率一般较高，其原因之一是（ ）。
A)固有频率越高振动越大
B)固有频率越高刚度越小
C)固有频率越高质量越大
D)防止在调控范围内发生共振
答案是：
在机电一体化概念设计过程中，形态学矩阵的作用是（ ）。
A)最优方案确定
B)方案评价
C)方案综合
D)任务创新
答案是：
关于机电一体化说法不确切的表达是（ ）。
A)机电一体化方法
B)机电一体化工程
C)微机电一体化
D)机械电气化
答案是：
在机电一体化概念设计过程中，黑箱分析方法的作用是（ ）。
A)方案求解简单
B)利于方案创新
C)方案具体化
D)方案形象化
答案是：
关于机电一体化系统可靠性，以下论述错误的是（ ）。
A)软件能够提高系统可靠性
B)传动链越短可靠性越高
C)对功率接口采用增额设计提高可靠性
D)采用并联元件系统提高可靠性
答案是：
下列传感器类型属于能量转换型的为（ ）。
A)压电式加速度传感器
B)霍尔式传感器
C)电阻式传感器
D)热敏电阻
答案是：
下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振：（ ）
A)减小系统阻尼
B)提高传动刚度、降低转动惯量
C)采用校正网络
D)应用综合速度反馈
答案是：
一阶传感器系统的时间常数τ越小，（ ）。
A)灵敏度越小
B)频率响应特性越好
C)灵敏度越大
D)频率响应特性越差
答案是：
一阶系统的动态表征参数是（ ）。
A)线性度
B)稳定时间
C)阻尼比
D)时间常数
答案是：
直线感应同步器分为以下几种类型，其中（ ）为绝对式，对位置具有记忆功能。
A)标准型
B)三重型
C)窄型
D)带型
答案是：
下面所列传感器中，（ ）与其它三种传感器的工作原理不同。
A)旋转变压器
B)光栅式传感器
C)磁栅式位移传感器
D)感应同步器
答案是：
与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是：（ ）
A)电枢电阻
B)电枢电压
C)反电动势系数
D)转矩系数
答案是：
以下抑制电磁干扰的措施，除了（ ），其余都是从切断传播途径入手。
A)屏蔽
B)隔离
C)滤波
D)软件抗干扰
答案是：
采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压：（ ）
A)脉冲的宽度
B)脉冲的频率
C)脉冲的电压
D)脉冲的正负
答案是：
步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的两倍，则步距角变为原来的：（ ）
A)0.5倍
B)2倍
C)0.25倍
D)不变
答案是：
在开环控制系统中，常用选择下列哪一项作为驱动元件：（ ）
A)直流伺服电机
B)步进电机
C)同步交流伺服电机
D)异步交流伺服电机
答案是
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