机电控制工程基础（20秋）形考任务3
一、单选题 (共 5 道试题,共 30 分)
1.在转折频率附近，二阶振荡环节对数幅频特性将出现谐振峰值，其大小和有关。
A.阻尼比
B.阻尼振荡角频率
C.无阻尼自振荡频率
D.放大系数
2.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则系统的单位阶跃响应曲线表现为
A.单调衰减
B.单调上升
C.等幅振荡
D.振荡衰减
3.理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为
A.20dB/dec，通过ω=1 点的直线；
B.-20dB/dec，通过ω=1 点的直线；
C.-20dB/dec，通过ω=0 点的直线；
D.20dB/dec，通过ω=0 点的直线；
4.系统如图所示，{图}
A.串联校正
B.并联校正
C.混合校正
D.正反馈校正
5.已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为
A.
B.
C.
D.
二、判断题 (共 5 道试题,共 30 分)
6.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。
7.分析系统特性时采用何种形式的实验信号，取决于系统在正常工作情况下最常见的输入信号形式。
8.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。
9.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。
10.控制系统的稳态误差的大小仅和该系统的结构与参数（及外作用的形式）有 关。
三、客观填空题 (共 3 道试题,共 15 分)
11.微分环节的传递函数为 2s，则它的幅频特性的数学表达式是##
12.已知 f (t)的拉氏变换为，则初值 f (0) =##
13.的拉氏变换为##
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四、计算题 (共 1 道试题,共 25 分)
14.一阶系统结构图如图所示。
1）确定闭环系统的传递函数及其时间常数；
2）若要求调节时间ts=0.2s，待定参数应满足的要求。（取 5%的误差带，ts=4T ）由结构图写出闭环系统传递函数
{图}
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