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【奥鹏】东大21年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

直流自动控制系统X 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    4    页)

总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十

得分

 

 

第一题(14分)

带有电流截止负反馈的单闭环调速系统,电动机参数为:Unom=220V,Inom=32A,nnom=1350rpm,电枢电阻Ra=0.66Ω,整流装置Ks=30,电枢回路总电阻R=0.8Ω,生产机械要求:调速范围D=30,静差率S0.1

1. 画出系统静态结构图; (2分)

2. 求开环系统静态速降nop,调速要求所允许的静态速降ncl;(2分)

3. 当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;(6分)

4. 若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。(4分)

 

第二题(25分)

转速、电流双闭环无静差调速系统,电动机 , , ,整流装置内阻 ,电动机电枢电阻 ,电动机过载倍数 ,整流装置放大倍数 ,系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。

1.求以下各量(每个小问题2分)

(1)

(2)

(3)

2.当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时, 求如下各量:(每个小问题2分)

(1) =

(2)

(3) =

3.电动机在额定状态下运行时,转速反馈线突然断开,求稳态时各量:(每个小问题2分)

(1)

(2)

(3)

(4)

4.当电动机发生堵转时,求系统稳态时如下各量:(每个小问题1分)

(1)

(2) =

(3)

(4) =

(5)

 

第三题(20分)

有环流可逆调速系统,采用=工作制,主电路的工作状态如下图所示(VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管),请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。

 

第四题(41分)

某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流装置采用三相全控桥式整流电路,已知如下数据:

直流电动机:  , ,  ,  , ;

变流装置: , ;奥鹏作业答案请进open5.net或请联系QQ/微信:18866732

电枢回路总电阻: ;

时间常数: , ;

电流反馈:  ,

转速反馈: ,

设计要求:

1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最佳参数 ),请计算电流调节器参数(不要求计算电阻电容值);(15分)

2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最佳参数 , ),请计算转速调节器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)

3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。(6分)

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