机电一体化系统（21秋）形考作业7
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)
1.下列哪一项内容不属于拉格朗日方程？（ ）
A.拉格朗日函数
B.动能
C.势能
D.摩擦力
2.现有一滑动丝杆副线性变换机构和一曲柄滑块非线性机构，假定两种机构内部都存在摩擦力，下列说法哪一项正确？ （ ）
A.对于线性机构，摩擦力的存在对输入的转矩无影响
B.对于线性机构，摩擦力与机构的输入的转角有线性关系
C.对于非线性机构，摩擦力的存在对于输入的转矩无影响
D.对于非线性机构，摩擦力的存在会改变其运动特性
3.如果采用10位数字量的A/D对最大值为5V、最小值为0V的电压进行采样，则量化单位为（ ）。
A.0.005
B.0.01
C.0.0025
D.0.015
4.通常采用电流环、速度环以及位置环的伺服控制系统，三环由内至外的顺序一般为（ ）。
A.电流环、速度环以及位置环；
B.电流环、位置环以及速度环；
C.速度环、电流环以及位置环；
D.位置环、电流环以及速度环
5.当对一个压电元件通电后，压电元件产生一个位移输出，此时我们将此压电元件作为下列哪一项内容使用（ ）。
A.执行元件
B.传感元件
C.结构元件
D.控制元件
二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)
6.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出和输入之间的偏差信号。
7.伺服电机的驱动电路将微小的控制信号转化为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称为变流器，可以实现包括电压、电流、频率等参数的变换。
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8.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
9.自动控制是无需操作者直接参与，通过控制器使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。
10.开环系统没有反馈回路，只能依据时间和逻辑顺序决定被控对象的运行方式，开环系统简单、稳定、可靠，但精度较低，无自动纠偏能力。
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