机电一体化系统（21秋）形考作业8
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 50 分)
1.如果不能把实际的机械系统作为理想的刚体看待，那么通常采用的研究模型为（ ）。
A.质量弹簧模型
B.弹簧阻尼模型
C.弹簧模型
D.质量阻尼模型
2.下列哪一项不属于抑制干扰的措施？（ ）
A.屏蔽
B.隔离
C.滤波
D.增大接地电阻
3.关于伺服系统放大器的设计与选择所需要考虑的问题中，下列说法哪一项是错误的？（ ）
A.功率输出级的容量必须与执行元件的容量需求相匹配，并且输出级的阻抗要大、效率要高、时间常数要小
B.放大器应为执行元件的运行状态提供适宜条件
C.放大器应有足够的线性范围，以保证执行元件的容量得以正常发挥
D.放大器应具有足够的放大倍数，其特性应稳定可考虑、便于调整
4.下列哪一项措施无法减小或消除结构的谐振？（ ）
A.提高传动刚度、降低转动惯量
B.减小系统阻尼
C.采用校正网络
D.应用综合速度反馈
5.关于弹性变形，下列说法哪些是错误是的？（ ）
A.若被控对象的负载惯量不大，机械传动装置的刚度很大，只要谐振频率处在系统的通频带之外，可以认为结构的谐振频率对伺服系统的动态性能没有影响；
B.机械装置的弹性变形与结构、尺寸和材料性能有关，与受力状况无关；
C.根据弹性变形的胡克定律，轴的弹性扭转角与所承受的扭转力矩成正比关系；
D.对于多级传动的齿轮系统，若考虑轴的弹性变形因素，则靠近负载端的轴的变形对于负载端的精度影响大
二、判断题 (共 5 道试题,共 50 分)
6.为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2～3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，避免系统产生振荡而失去稳定性。
7.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1～5倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。
8.目前，大部分硬件接口和软件接口都已标准化或正在逐步标准化，设计时可以根据需要选择适当的接口，再配合接口编写相应的程序。
9.自动控制技术是机电一体化相关技术之一，直接影响系统的控制水平、精度、响应速度和稳定性。
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10.惯量从负载端向电机端折算：除以传动比的平方；惯量从电机端向负载端折算：乘以传动比的平方
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