东大22年春学期《机械工程控制基础》在线平时作业3-00001
试卷总分:100 得分:100
一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
2.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
3.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
4.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
5.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
6.系统的动态误差仅与系统的结构有关。
7.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
8.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。
9.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
10.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
11.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
12.{图}
13.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
14.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
15.非最小相位系统一定是不稳定系统。
16.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
17.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
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18.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
19.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
20.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
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